Parecer de pré-exame
#6.23
12/09/2025
RPI 2866
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Official data from INPI
ROBÔ SUBAQUÁTICO COM JUNTAS PASSIVAS E MÉTODO PARA CONTROLAR UM ROBÔ SUBAQUÁTICO
Em ExigênciaInvention PatentPCT · EP2021075715
Application data
Number
112023004246Type
Invention Patent
Filing
09/17/2021
Publication
04/11/2023
PCT
EP2021075715 Progress at the INPI
Technical opinion to answer- Filing09/17/21
- Publication04/11/23
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The INPI issued a technical opinion on patentability. The applicant must respond for examination to continue.
Latest action published by the INPI: 12/09/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
E. A. (pessoa física)
NO
Inventors
P. L. (pessoa física)
NO
Technical data
IPC Classification
Priority claims
GB
2014738.5 · 09/18/2020
Abstract
ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO COM JUNTAS PASSIVAS. A presente invenção refere-se a um robô cobra subaquático (200) para realizar operações submarinas, o robô (200) compreendendo: uma série de elos (202), (204) que são conectados uns aos outros por um ou mais módulos de articulação passiva (201) para permitir um movimento de flexão do robô (200); e múltiplos dispositivos de impulso (203) para aplicar impulso ao robô (200) para propulsão, para gerar o movimento de flexão do robô e para controlar a orientação e localização dos elos (202), (204).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
04/11/2023
RPI 2727
Alteração de dados cadastrais
#1.1
03/14/2023
RPI 2723
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