MÉTODO DE CONTROLE DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO.A presente invenção se refere a um método de controle de direção para usar um processador de um dispositivo de controle de direção que controla a velocidade do veículo e a direção de um veículo hospedeiro trafegando em uma primeira faixa em um modo de direção autônoma, executando assim o controle de mudança de faixa para fazer com que o veículo hospedeiro autonomamente mude de faixa da primeira faixa para uma segunda faixa adjacente, o processador, com base no resultado de detecção de um sensor, determina que o controle de mudança de faixa pode ser executado se for determinado que outro veículo foi detectado em uma zona de detecção da segunda faixa. O processador determina que o controle de mudança de faixa não pode ser executado se for determinado que outro veículo não foi detectado dentro da zona de detecção da segunda faixa. O processador emite informações sobre se o controle de mudança de faixa pode ser executado.