MÉTODO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÁFEGO E DISPOSITIVO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÁFEGO

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Abstract

MÉTODO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÁFEGO E DISPOSITIVO DE RECONHECIMENTO DE SINAL DE TRÁFEGO. Um método de reconhecimento de sinal de tráfego e um dispositivo de reconhecimento de sinal de tráfego adquirem uma sequência de resultados que consiste em uma pluralidade de resultados de determinação em ordem de série temporal obtida pela determinação de um estado de exibição de um sinal de tráfego com base em uma pluralidade de imagens de uma direção de deslocamento de um veículo, definem um primeiro limite como um limite de número (NC) se um resultado de determinação específico que é um resultado de determinação mais recente entre os resultados de determinação for um resultado de determinação de uma exibição de permissão que permite uma passagem da linha de parada correspondente ao sinal de tráfego, definem um segundo limite menor que o primeiro limite como o limite de número (NC) se o resultado de determinação específico for diferente de um resultado de determinação da exibição de permissão, e emitem o resultado de determinação específico se um número de resultados de determinação idênticos ao resultado de determinação específico for maior que o limite de número (NC).