MÉTODO PARA CONTROLAR VEÍCULO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS ELETRICAMENTE ACIONADO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR VEÍCULO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS ELETRICAMENTE ACIONADO

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Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR VEÍCULO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS ELETRICAMENTE ACIONADO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR VEÍCULO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS ELETRICAMENTE ACIONADO. Um método para controlar um veículo com tração nas quatro rodas eletricamente acionado no qual uma distribuição de torque de acionamento pode ser comutada entre uma primeira distribuição na qual a eficiência energética é priorizada e uma segunda distribuição na qual o desempenho de condução é priorizado, a distribuição sendo definida para a segunda distribuição nos casos onde deslizamento das rodas do veículo é detectado durante um deslocamento e a distribuição sendo retornada para a primeira distribuição uma vez que o veículo parou. Quando o deslizamento das rodas do veículo é detectado pelo menos durante a aceleração, a distribuição é comutada da primeira distribuição para a segunda distribuição. Quando o deslizamento das rodas do veículo é detectado durante a desaceleração, um indicador de experiência de deslizamento representando que uma experiência de deslizamento ocorreu é definido, o indicador de experiência de deslizamento sendo mantido pelo menos até a partida em um deslocamento subsequente. Nos casos em que o indicador de experiência de deslizamento foi definido, a distribuição é mantida como a segunda distribuição quando o veículo parou; nos casos em que o indicador de experiência de deslizamento não foi definido, a distribuição é retornada para a primeira distribuição uma vez que o veículo parou.