SISTEMA PARA OPERAR UM VEÍCULO REMOTAMENTE OPERADO (ROV), SISTEMA PARA EXPLORAÇÃO SUBMARINA E MÉTODO PARA ALAVANCAR DADOS SINTÉTICOS

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE OPERAÇÃO PARA VEÍCULOS REMOTAMENTE OPERADOS QUE ALAVANCAM DADOS SINTÉTICOS PARA TREINAR MODELOS DE APRENDIZADO DE MÁQUINA.A presente invenção fornece sistemas e métodos para alavancar dados sintéticos para treinar modelos de aprendizado de máquina. Um mecanismo de treinamento sintético pode ser usado para treinar modelos de aprendizado de máquina. O mecanismo de treinamento sintético pode anotar automaticamente imagens reais para tarefas valiosas, tais como segmentação de objeto, estimativa de mapa de profundidade, e classificar se uma estrutura está em uma imagem. O mecanismo de treinamento sintético também pode treinar o modelo de aprendizado de máquina com imagens sintéticas de tal modo que o modelo de aprendizado de máquina trabalhe em imagens reais. A saída do modelo de aprendizado de máquina pode realizar tarefas valiosas, tal como a detecção de ameaças à integridade em estruturas subaquáticas.