SISTEMA E MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO OPERADO REMOTAMENTE (ROV) E SISTEMA PARA EXPLORAÇÃO SUBMARINA

IPC Classification

Abstract

A presente invenção proporciona um sistema e método e detecção automática de ameaças à integridade estrutural. Um mecanismo de detecção de ameaças detecta ameaças à integridade em estruturas, tais como estruturas submarinas, e segmenta as estruturas em uma imagem usando redes neurais convolucionais (CNN). O mecanismo de detecção de ameaças pode incluir um módulo de conjunto de dados, um módulo de treinamento de CNN, um módulo de mapa de segmentação, um módulo de semi-supervisão e um módulo de eficiência. O mecanismo de detecção de ameaças pode treinar um modelo de aprendizagem profunda para detectar anomalias nos vídeos. Para tanto, um módulo de conjunto de dados com vídeos pode ser usado quando o módulo de conjunto de dados inclui anotações detalhando em quais marcações de tempo uma ou mais anomalias estão visíveis.