SISTEMA E MÉTODO DE OPERAR UM VEÍCULO OPERADO REMOTAMENTE (ROV)

IPC Classification

Abstract

A presente invenção fornece um sistema e método de estimativa de posição para veículos operados remotamente, mesmo em ambientes ruidosos. Em algumas modalidades, um mecanismo de estimativa de posição inclui um módulo de projeção 2D, um módulo de registro, um módulo de estimativa de posição e um módulo de eficiência. A estimativa de posição melhorada começa com um quadro real de um vídeo e uma imagem virtual que é a projeção dos elementos 3D dada a posição ruidosa do ROV. A estimativa da posição começa projetando cada uma das estruturas visíveis individualmente e depois registra as mesmas com a imagem real. Em seguida, a transformação 2D resultante do processo de registro é usada para estimar a posição 3D do ROV. Então, as estimativas de posição do ROV são fortemente combinadas. Como essa estimativa de posição precisa ser executada em tempo real ou quase em tempo real, um módulo de eficiência melhora a eficiência da estimativa de posição.