MÉTODO DE CORREÇÃO DE POSIÇÃO E DISPOSITIVO DE CORREÇÃO DE ERRO DE POSIÇÃO PARA VEÍCULOS AUXILIADOS POR CONDUÇÃO

IPC Classification

Abstract

A invenção refere-se à escolha de priorizar a suavidade ou a não partida, dependendo do cenário, é possível e o comportamento do veículo onde é possível sentir-se mais à vontade, é alcançado.Em um dispositivo para corrigir um erro de posição de um veículo autônomo provido com uma unidade de controle de navegação (3) que corrige erros durante deslocamento autônomo, a unidade de controle de navegação (3) inclui, em um corretor de rota alvo 36 que corrige uma rota alvo, a unidade de consolidação de informação de limite de estrada (361), uma unidade de cálculo de quantidade de correção lateral (362) e uma unidade de movimento lateralmente / lateralmente (363). A unidade de consolidação de informação de limite de estrada (361) detecta um limite de faixa de uma faixa na qual o veículo hospedeiro se desloca. A unidade de cálculo de quantidade de correção lateral (362) compara relações posicionais entre um limite de faixa detectado e uma rota alvo em um mapa, e em situações em que a rota alvo está em uma distância prescrita do limite de faixa ou em situações em que a rota alvo fica no lado oposto do limite de faixa em relação ao veículo hospedeiro, calcula uma quantidade de correção lateral para a rota alvo. A unidade de movimento lateralmente / lateralmente (363), após o cálculo da quantidade de correção lateral, move a rota alvo lateralmente em uma direção lateral pela quantidade de correção lateral para corrigir a rota alvo.