MÉTODO E DISPOSITIVO PARA GERAR CAMINHO ALVO PARA VEÍCULO AUTÔNOMO

IPC Classification

Abstract

Na presente invenção, um caminho alvo apropriado de acordo com a presença ou ausência de um ocupante.Um dispositivo para gerar um caminho alvo para um veículo autônomo, em que um processador de determinação de reconhecimento 3 (controlador) para condução autônoma compreende: uma unidade de determinação de ocupante (51) (dispositivo de determinação de ocupante) para determinar a presença ou ausência de um ocupante; uma primeira unidade de estabelecimento de peso (52) (primeiro dispositivo de geração de caminho alvo) e uma unidade de geração de caminho alvo (54) (primeiro dispositivo de geração de caminho alvo) para gerar um primeiro caminho alvo quando é determinado pela unidade de determinação de ocupante (51) (dispositivo de determinação de ocupante) que um ocupante está presente; e uma segunda unidade de estabelecimento de peso (53) e uma unidade de geração de caminho alvo (54) (segundo dispositivo de geração de caminho alvo) para gerar um segundo caminho alvo quando é determinado pela unidade de determinação de ocupante (51) (dispositivo de determinação de ocupante) que ocupante não está presente. O primeiro caminho alvo gerado pela primeira unidade de estabelecimento de peso (52) e pela unidade de geração de caminho alvo (54) (primeiro dispositivo de geração de caminho alvo) e o segundo caminho alvo gerado pela segunda unidade de estabelecimento de peso (53) e pela unidade de geração de caminho alvo (54) (segundo dispositivo de geração de caminho alvo) são gerados de tal maneira que existem diferenças nos caminhos alvos.