MÉTODO DE ASSISTÊNCIA À VIAGEM E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA À VIAGEM

IPC Classification

Abstract

Um método de assistência à viagem gera uma primeira trajetória de viagem com base em informações do mapa em torno de uma circunferência de um veículo hospedeiro (S1), gera uma segunda trajetória de viagem com base nos arredores (S2), determina que uma mudança a partir da primeira trajetória de viagem para a segunda trajetória de viagem é necessária ao detectar que a primeira trajetória de viagem sendo gerada deve terminar à frente do veículo hospedeiro enquanto o veículo hospedeiro está viajando na primeira trajetória de viagem (S3), e controla o veículo hospedeiro para fazer uma transição a partir da primeira trajetória de viagem para a segunda trajetória de viagem quando a mudança é determinada para ser necessária (S4 a S6).