MÉTODO DE CONTROLE DE ESTACIONAMENTO AUTOMÁTICO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE ESTACIONAMENTO AUTOMÁTICO PARA VEÍCULOS

IPC Classification

Abstract

Quando a ocorrência de uma anormalidade do sistema é determinada antes do controle de estacionamento automático ser iniciado, o controle de estacionamento automático pode ser impedido de ser interrompido antes de sua conclusão devido à anormalidade.Uma unidade de controle de estacionamento automático (33c) que executa controle de estacionamento automático e um controlador de PBW (33) que é incluído em um sistema de freio de estacionamento eletrônico A, em que uma trava de estacionamento é automaticamente acionada quando um estacionamento automático é concluído em uma posição de paragem alvo por meio do controle de estacionamento automático, é fornecido. Neste dispositivo de controle de estacionamento automático para um veículo híbrido FF, o controlador de PBW (33) tem uma unidade de processamento de diagnóstico de falha que determina se uma anormalidade do sistema ocorreria, em que o sistema de freio de estacionamento eletrônico A não opera normalmente durante o controle de estacionamento automático. A unidade de controle de estacionamento automático (33c) tem uma unidade de processamento de controle à prova de falha que não permite o início do controle de estacionamento automático se for determinado antes do controle de estacionamento automático ser iniciado que uma anormalidade do sistema ocorreria.