CARRO PARA BRAÇOS ROBÓTICOS E MÉTODO E APARELHO PARA REGISTRAR O CARRO À MESA CIRÚRGICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a aparelho que consiste de um carro para um braço robótico cirúrgico tendo um acoplador acoplável de modo liberável a um local de acoplamento em uma mesa cirúrgica. O carro pode incluir uma base e uma primeira característica de engatamento. A base pode ser livremente móvel em uma superfície de suporte entre uma primeira localização remota a partir da mesa cirúrgica, e uma segunda localização adjacente à mesa cirúrgica. A primeira característica de engatamento pode ser configurada para engatamento com uma segunda característica de engatamento associada com a mesa cirúrgica tal que, quando a primeira característica de engatamento e a segunda característica de engatamento são engatadas, o acoplador do braço robótico é disposto em uma posição na qual o acoplador do braço robótico pode ser engatado pelo acoplador da mesa cirúrgica.