SISTEMA DE REALIDADE VIRTUAL PARA SIMULAR UM AMBIENTE CIRÚRGICO ROBÓTICO, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA SIMULAR UM AMBIENTE CIRÚRGICO ROBÓTICO EM UM SISTEMA DE REALIDADE VIRTUAL E SISTEMA DE REALIDADE VIRTUAL PARA SIMULAR A CIRURGIA ROBÓTICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de realidade virtual que proporciona um ambiente cirúrgico robótico virtual, e métodos para usar o sistema de realidade virtual. O sistema de realidade virtual pode simular um ambiente cirúrgico robótico no qual um usuário pode operar não só um instrumento cirúrgico controlado roboticamente usando um controlador de mão, mas também um instrumento cirúrgico laparoscópico manual enquanto ainda adjacente à mesa do paciente. Por exemplo, o sistema de realidade virtual f pode incluir um ou mais processadores configurados para gerar um ambiente cirúrgico robótico virtual que compreende pelo menos um braço robótico virtual e pelo menos uma ferramenta laparoscópica manual virtual, um primeiro dispositivo de mão acoplado em modo de comunicação ao controlador de realidade virtual para manipular o pelo menos um braço robótico virtual no ambiente cirúrgico robótico virtual, e um segundo dispositivo de mão que compreende uma porção de mão e uma característica de ferramenta representativa de pelo menos uma porção da ferramenta laparoscópica manual, em que o segundo dispositivo de mão é acoplado em modo de comunicação ao controlador de realidade virtual para manipular a pelo menos uma ferramenta laparoscópica manual virtual no ambiente cirúrgico robótico virtual.