TREINAMENTO, SIMULAÇÃO E COLABORAÇÃO EM REALIDADE VIRTUAL EM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO

IPC Classification

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Abstract

Um sistema de realidade virtual proporcionando um ambiente cirúrgico robótico virtual, e métodos para utilizar o sistema de realidade virtual são descritos neste documento. Dentro do sistema de realidade virtual, vários modos de usuário permitem diferentes tipos de interações entre um usuário e o ambiente cirúrgico robótico virtual. Por exemplo, uma variação de um método para facilitar navegação de um ambiente cirúrgico robótico virtual inclui exibir uma vista em perspectiva em primeira pessoa do ambiente cirúrgico robótico virtual a partir de um primeiro ponto de observação, exibir uma primeira vista de janela do ambiente cirúrgico robótico virtual a partir de um segundo ponto de observação e exibir uma segunda vista de janela do ambiente cirúrgico robótico virtual a partir de um terceiro ponto de observação. Adicionalmente, em resposta a uma entrada do usuário associando as primeira e segunda vistas de janela, uma trajetória entre os segundo e terceiro pontos de observação pode ser gerada sequencialmente ligando as primeira e segunda vistas de janela.