CARRINHO DE BRAÇOS ROBÓTICOS COM CARACTERÍSTICAS DE AJUSTE FINO DE POSIÇÃO E MÉTODO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um carrinho de braços, operante para transportar um braço robótico para e/ou de uma mesa cirúrgica. O braço robótico pode ser acoplado ao carrinho de braços por meio de um conector. O conector pode ser montado deslizantemente no carrinho de braços, de modo que o conector e o braço robótico, coletivamente, possam se mover relativamente ao carrinho de braços. Por exemplo, quando o carrinho de braços é adjacente à mesa cirúrgica, o conector e o braço robótico podem ser móveis para proporcionar ajustes finos, finais para alinhar o braço robótico com uma parte de acoplamento da mesa cirúrgica.