DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VEÍCULO E MÉTODO DE CONTROLE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um dispositivo de controle de um veículo que inclui um motor configurado para proporcionar um força de acionamento/frenagem para o veículo, e um mecanismo de frenagem de atrito configurado para proporcionar uma força de freio de atrito para o veículo. O dispositivo de controle calcula um torque alvo do mo-tor com base no deslocamento do pedal de acelerador e estima um torque de gradi-ente para cancelar uma perturbação devido ao gradiente da superfície de estrada na qual o veículo se desloca. O dispositivo de controle calcula um valor de comando de torque do motor com base no torque de gradiente e no torque alvo, e controla um torque gerado no motor com base no valor de comando de torque. Quando o veículo para, o dispositivo de controle define um torque de freio fornecido para o veículo que é maior do que o torque de gradiente, e altera o torque de freio a partir do torque de motor para o torque de atrito por meio do mecanismo de frenagem de atrito.