MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE OBSTÁCULO, MÉTODO DE SUPORTE A ESTACIONAMENTO, MÉTODO DE SUPORTE A SAÍDA, E DISPOSITIVO DE DETERMINAÇÃO DE OBSTÁCULO

IPC Classification

Abstract

A presente invenção refere-se a um método de determinação de obstáculos. O referido método é executado usando um controlador configurado para determinar se um objeto detectado é detectado fora do veículo em questão é ou não um obstáculo para o veículo em questão com base em um predeterminado critério de determinação. No referido método, uma determinação é realizada de se o objeto detectado é detectado fora do veículo em questão é ou não o condutor ou o passageiro do veículo em questão. Quando o objeto detectado não é o condutor ou o passageiro do veículo em questão, uma determinação é realizada de se o objeto detectado é ou não um obstáculo para o veículo em questão com base em um primeiro critério de determinação. Quando o objeto detectado é o condutor ou o passageiro do veículo em questão, uma determinação é realizada de se o objeto detectado é ou não um obstáculo para o veículo em questão com base em um segundo critério de determinação com o qual o objeto detectado é menos provável de ser determinado como um obstáculo para o veículo em questão do que com o primeiro critério de determinação.