SISTEMAS DE CONTROLE E DE INCEPTOR, AERONAVE, MÉTODO PARA GERAR UM SINAL DE EXIGÊNCIA DE SAÍDA, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de controle (200) que usa computação de ponto fixo evita condições de sobrefluxo limitando as quantidades internas, garantindo que os cálculos contribuintes de várias partes do laço de controle nunca resultem em um sobrefluxo. Várias partes de um laço de controle, por exemplo, termos proporcionais, podem ser priorizadas em relação a outras partes, por exemplo, termos integrais e diferenciais, e garantindo que o total geral quando os termos separados são somados nunca exceda os limites máximos ou mínimos impostos. Os circuitos calculadores de limites variáveis (211, 219) revisam os limites de acordo com a saída do(s) trajeto(s) de controle de prioridade mais alta. Os limites revisados diminuem gradativamente por cada contribuidor, enfim permitindo ao trajeto de controle de prioridade mais baixa a menor autoridade. O sistema de controle pode ser aplicado ao controle de um motor de acionamento (111) para um inceptor de aeronave (103).