MÉTODO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma faixa de pedestre sobre a qual um veículo em questão (V1) deverá passar é especificada como uma primeira faixa de pedestre e uma outra faixa de pedestre, localizada a uma predeterminada distância (Dth) da primeira faixa de pedestre, é especificada como uma segunda faixa de pedestre. É realizado um processo de extensão de modo a aumentar uma área de pelo menos uma dentre a primeira faixa de pedestre e a segunda faixa de pedestre. É feita uma determinação se pelo menos uma parte da área (RB1) da primeira faixa de pedestre submetida ao processo de extensão e pelo menos uma parte da área (RB2) da segunda faixa de pedestre submetida ao processo de extensão se sobrepõem uma à outra ou não. Quando é feita uma determinação de que pelo menos uma parte da área da primeira faixa de pedestre e pelo menos uma parte da área da segunda faixa de pedestre se sobrepõem uma à outra, uma área (RB1, RB2), que inclui a primeira faixa de pedestre e a segunda faixa de pedestre, é definida como uma área de detecção (RT) de um detector (110) que detecta um objeto no entorno do veículo em questão. Um objeto em movimento é detectado na área de detecção usando o detector. O deslocamento do veículo em questão é controlado com base em um resultado de detecção do detector.