MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma aplicação de tração agindo sobre um módulo de controle de veículo recebe uma entrada de controle de velocidade de tração para controlar uma roda de tração do veículo. Com base na entrada de controle de velocidade de tração, a aplicação de tração determina um primeiro valor de ponto de ajuste de um atributo de controle relacionado à roda de tração. Um primeiro supervisor de diagnóstico recebe um valor medido do atributo de controle relacionado à roda de tração, e o primeiro valor de ponto de ajuste da aplicação de tração. O primeiro supervisor de diagnóstico compreende um primeiro modelo de um sistema de tração do veículo. Com base no primeiro valor de ponto de ajuste e no primeiro modelo, o primeiro supervisor de diagnóstico calcula um primeiro valor virtual do atributo de controle relacionado à roda de tração. Com base no primeiro valor virtual e no valor medido do atributo de controle, o primeiro supervisor de diagnóstico determina uma primeira condição de operação do sistema de tração do veículo.