VEÍCULO DE MANUSEIO DE MATERIAIS, E, MÉTODO PARA EXECUTAR LÓGICA DE VARREDURA PARA UM VEÍCULO DE MANUSEIO DE MATERIAIS.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um veículo de manuseio de materiais compreende uma ferramenta de varredura de obstáculo e mecanismo de direção, hardware de manuseio de materiais, mecanismo de acionamento de veículo, e interface de usuário que facilitam o movimento do veículo de manuseio de materiais e materiais manuseados ao longo de um trajeto de deslocamento. A ferramenta estabelece um campo de varredura, um campo de filtro, e um campo de desempenho, e é configurada para indicar a presença de obstáculos no campo de filtro e no campo de desempenho. A ferramenta executa uma lógica para estabelecer o campo de desempenho em resposta a um nível de desempenho de entrada, varrer em busca de obstáculos no campo de filtro e no campo de desempenho, executar desvio de obstáculo para obstáculos detectados no campo de filtro, e executar uma averiguação de redução do nível de desempenho para obstáculos detectados no campo de desempenho em que resultados da averiguação compreendem redução do nível de desempenho quando uma redução do nível de desempenho estiver disponível e execução de desvio de obstáculo quando uma redução do nível de desempenho não estiver disponível.