VEÍCULO DE MANEJO DE MATERIAIS, E, MÉTODO PARA EXECUTAR LÓGICA DE VALIDAÇÃO DE TRAJETO COM RELAÇÃO A UM VEÍCULO DE MANEJO DE MATERIAIS.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um veículo de manejo de materiais compreendendo uma ferramenta de validação de trajeto e uma unidade de acionamento, unidade de direção, módulo de localização, e módulo de navegação, que cooperam para navegar o veículo ao longo de um trajeto de deslocamento de armazém. A ferramenta compreende dados de configuração de armazém, um trajeto de deslocamento proposto, cinemáticas de veículo, e um limite de veículo dinâmico que se aproxima à periferia física de veículo. A ferramenta executa lógica de validação de trajeto para determinar a postura de veículo ao longo do trajeto de deslocamento proposto, atualiza o limite de veículo dinâmico para considerar alterações em velocidade de veículo e ângulo de direção, determina se o limite de veículo dinâmico é provável que intercepte obstáculos representados nos dados de configuração com base na postura de veículo determinada em posições candidatas ao longo do trajeto de deslocamento proposto, determinar um grau de impacto potencial nas posições candidatas pela referência ao limite de veículo dinâmico e dados de obstáculos, e modifica o trajeto de deslocamento proposto para mitigar o grau de impacto potencial.