MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma aplicação de direção agindo sobre um módulo de controle de veículo recebe uma entrada de controle de tração para controlar uma roda direcionada do veículo. Com base na entrada de controle de direção, a aplicação de direção determina um valor de limiar de tração associado a um atributo de controle de tração relacionado à roda de tração do veículo. Um primeiro supervisor de diagnóstico agindo sobre módulo de controle de veículo recebe um valor medido do atributo de controle de tração, e o valor de limiar de tração. Quando o valor medido do atributo de controle de tração exceder o valor limiar de tração, o primeiro supervisor de diagnóstico calcula repetidamente uma respectiva diferença entre o valor limiar de tração e o valor medido do atributo de controle de tração, para gerar um conjunto compreendendo uma pluralidade das respectivas diferenças. Com base na pluralidade de respectivas diferenças, o primeiro supervisor de diagnóstico determina uma primeira condição de operação do sistema de tração do veículo.