MÉTODO DE CONTROLE DE VIAGEM E APARELHO DE CONTROLE DE VIAGEM

IPC Classification

Abstract

A presente invenção refere-se a um método de controle de viagem executado por um aparelho de controle de viagem. O aparelho de controle de viagem compreende um primeiro detector (110) configurado para detectar um obstáculo em torno de um veículo em questão que viaja em uma primeira faixa e um segundo detector (110) configurado para detectar uma segunda faixa adjacente à primeira faixa. O aparelho de controle de viagem define uma primeira extensão em uma posição alvo para mudança de faixa na segunda faixa. A primeira extensão tem um tamanho igual ou maior do que um tamanho que o veículo em questão ocupa em uma superfície de estrada. O aparelho de controle de viagem detecta uma extensão na segunda faixa como a segunda extensão. A extensão na segunda faixa está localizada em um lado do veículo em questão, e o obstáculo está ausente na extensão na segunda faixa. O aparelho de controle de viagem permite que o veículo em questão mude de faixa quando a segunda extensão inclui a primeira extensão. O método de controle de viagem compreende estimar se ou não outro veículo que viaja na segunda faixa se afasta do veículo em questão com base em um estado de viagem do outro veículo e executa a correção para reduzir a primeira extensão ou aumentar a segunda extensão quando o outro veículo é estimado como se afastando do veículo em questão.