CONTROLADOR DE GUINDASTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a controlador de guindaste (1) para guindaste (2), preferivelmente de carga, apresentando pelo menos: braços (3,4) dispostos sob um primeiro ângulo de articulação (a1), prolongamento(5) do segundo braço (4) sob segundo ângulo de articulação (a2) com pelo menos braço deslizante (6), que pode assumir diferentes posições deslizantes (x1, x2, x3), onde o controlador (1) apresenta:: sensor (s1) de posição (x1, x2, x3) deslizante do dito pelo menos braço deslizante (6) e memória (8) para armazenar registros (e1, e2) para valores limites (g4, g5) para pelo menos parâmetro de operação adequado à carga no momento, onde, para pelo menos duas posições deslizantes (x1, x2) do dito pelo menos braço deslizante (6), preferivelmente para uma posição deslizante (x1) quase completamente retraída do braço deslizante (6) e posição deslizante (x2) quase completamente estendida do braço deslizante (6), estão armazenados registros (e1, e2) para valores limites seguros máximos (g1, g2) na memória (8), e o controlador (1) apresenta ainda meio de monitoramento de sobrecarga (9) predeterminando valor limite (g1, g2) para pelo menos parâmetro de operação (2), onde, através do monitoramento (9), o valor limite (g1, g2) é predeterminado a partir dos registros armazenados (e1, e2) em função da posição deslizante (x1, x2) do braço (6), onde, pelo menos mais uma posição (x3) entre as posições (x1, x2) do dito pelo menos braço (6), predeterminando um valor limite (g3) entre os registros armazenados (e1, e2).