Invention Patent MÉTODO PARA SUPORTAR UM VEÍCULO DE TRANSPORTE de PALFINGER AG — IPC B66C 23/78. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
MÉTODO PARA SUPORTAR UM VEÍCULO DE TRANSPORTE. A invenção refere-se a um método para suportar um veículo de transporte (8) estacionado sobre uma superfície (10) para um dispositivo de elevação (9) com um sistema de suporte (7), em que o sistema de suporte (7) apresenta pelo menos pernas de suporte ajustáveis verticalmente (1, 2, 3, 4) para suporte sobre a superfície (10), e um controlador (5) para controlar acionamentos das pernas de suporte (1, 2, 3, 4) com comandos de controle, e pelo menos um sensor de inclinação (6) para detectar uma inclinação (alfa) do veículo de transporte (8) e/ou do dispositivo de elevação (9) em relação a pelo menos uma direção espacial e/ou plano espacial predeterminado ou predeterminável, em que em uma etapa do método de cálculo (i), uma sequência de comandos de controle é calculada em uma etapa do processo de nivelamento (ii), ocorre um controle sequencial e limitado no tempo de acionamentos individuais das pernas de suporte (1, 2, 3, 4) para minimizar a inclinação (alfa) em um loop (iii), a etapa do método de cálculo (i) e a etapa do método de nivelamento (ii) são repetidas.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
