MÉTODO PARA CONTROLAR DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO/RECUPERAÇÃO EM INSTALAÇÃO DE ARMAZENAMENTO PLANA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

No método de controle da presente invenção, em uma instalação de armazenamento plana que usa um dispositivo de armazenamento/recuperação 2 e em que o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 inclui um componente móvel lateralmente de direção Y 3 que tem um comprimento correspondendo à largura de uma superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1 em uma direção lateral X e que é deslocado livremente lateralmente em uma direção para frente/para trás Y da superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1, um carro 5 que é suportado sobre o componente móvel lateralmente de direção Y 3 a fim de ser deslocado livremente na direção lateral X, e um dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 que é suportado pelo carro 5 a fim de ser elevado e abaixado livremente, o abaixamento do dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 é controlado de tal maneira que as distâncias de deformação de flexão para baixo Dx3, Dx5 entre ambas as partes de extremidades do componente móvel lateralmente de direção Y 3 na direção lateral X são determinadas, valores de ajustes de distâncias de abaixamento do dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 para os respectivos pontos de colocação de itens de armazenamento Cp são definidos com base nas distâncias de deformação de flexão para baixo Dx3, Dx5, e distâncias de abaixamento do dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 são reduzidas pelos valores de ajustes de distâncias de abaixamento.