APARELHO PARA APERTAR E SOLTAR UM ELEMENTO DE PARAFUSO, E UM MÉTODO PARA APERTAR E SOLTAR O ELEMENTO DE PARAFUSO

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Abstract

APARELHO PARA APERTAR E SOLTAR UM ELEMENTO DE PARAFUSO, E UM MÉTODO PARA APERTAR E SOLTAR O ELEMENTO DE PARAFUSO.Uma unidade de controle (5) é configurada para realizar: primeiro controle a fim de controlar unidade de movimento (3) de modo que parte encaixada (Sa) de elemento de parafuso (S) e parte de encaixe (1a) de corpo rotativo (1) sejam axialmente alinhadas uma com a outra; segundo controle para controlar unidade de movimento (3) a fim de pressionar parte de encaixe (1a) contra parte encaixada (Sa); terceiro controle para, enquanto se mantém um estado no qual parte de encaixe (1a) é pressionada contra parte encaixada (Sa), controlar unidade de acionamento de rotação (2) a fim de girar corpo rotativo (1) para primeiro lado na direção de rotação, (R1) por primeiro ângulo predeterminado (¿1); quarto controle para, enquanto se mantém o estado no qual parte de encaixe (1a) é pressionada contra parte encaixada (Sa), controlar unidade de acionamento de rotação (2) a fim de girar corpo rotativo (1) para segundo lado na direção de rotação, (R2) por segundo ângulo predeterminado (¿2), que é inferior ao primeiro ângulo predeterminado (¿1), quarto controle realizado após terceiro controle. A parte de encaixe (1a) é formatada de modo que formato predeterminado apareça repetidamente em cada ângulo predeterminado na direção de rotação, (R), e primeiro ângulo predeterminado (¿1) é configurado como ângulo que corresponde ao ângulo predeterminado.