Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
09/03/2024
RPI 2800
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Invention Patent MANIPULADOR de DAIFUKU CO., LTD. — IPC B25J 13/08. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
Application data
Number
112024010936Type
Invention Patent
Filing
10/14/2022
Publication
09/03/2024
PCT
JP2022038330 Progress at the INPI
- Filing10/14/22
- Publication
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The application was filed at the INPI on 10/14/2022. It awaits formal examination and publication in the RPI gazette.
Latest action published by the INPI: 09/03/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
DAIFUKU CO., LTD.
JP
Inventors
M. O. (pessoa física)
JP
S. S. (pessoa física)
JP
Technical data
IPC Classification
Priority claims
JP
2021-196806 · 12/03/2021
Abstract
MANIPULADOR.É fornecido um manipulador no qual a força de reação causada de acordo com o uso de uma peça de ferramenta dificilmente atinge um sensor de força. Um manipulador inclui: um braço (4); um sensor de força (28) que é fornecido ao braço; uma peça de preensão (34) que é fornecida ao braço por meio do sensor de força e agarra uma peça de trabalho; e uma peça de ferramenta (36) que é fornecida ao braço por meio de um membro diferente do sensor de força e executa o processamento em relação à peça de trabalho que é agarrada pela peça de preensão.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Alteração de dados cadastrais
#1.1
06/11/2024
RPI 2788
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