MÉTODO PARA CONTROLAR DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO/RECUPERAÇÃO EM INSTALAÇÃO DE ARMAZENAMENTO PLANA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Em um método de controle da presente invenção, uma instalação de armazenamento plana inclui uma superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1 e um dispositivo de armazenamento/recuperação 2, o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 inclui um componente móvel lateralmente de direção Y 3 que é deslocado livremente de forma horizontal e lateralmente em uma direção Y em uma certa altura acima da superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1, um carro 5 que é deslocado livremente de forma horizontal em uma direção X sobre o componente móvel lateralmente de direção Y 3, e um dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 que é fornecido no carro 5 a fim de ser elevado e abaixado livremente, e o dispositivo de armazenamento/recuperação 6 executa armazenamento/recuperação de um item de armazenamento C entre o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 e respectivos pontos de colocação de itens de armazenamento definidos na superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1. A superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1 é dividida em uma pluralidade de seções unitárias e, para cada uma das seções unitárias, uma diferença em altura em relação a um plano de referência da superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1 é medida e gravada, e quando a operação de armazenamento/recuperação é executada com o dispositivo de armazenamento/recuperação 2, a distância de abaixamento do dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 em relação ao carro 5 é ajustada pela diferença em altura da seção unitária à qual o ponto de colocação de item de armazenamento de um alvo de armazenamento/recuperação pertence.