SISTEMA DE POSICIONAMENTO SUBAQUÁTICO, MÉTODO PARA MELHORAR A INFORMAÇÃO DE POSIÇÃO PARA UM RECEPTOR, FAROL SUBAQUÁTICO, E, RECEPTOR SUBAQUÁTICO

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Abstract

SISTEMA DE POSICIONAMENTO SUBAQUÃTICO, MÃTODO PARA MELHORAR A INFORMAÃÃO DE POSIÃÃO PARA UM RECEPTOR, FAROL SUBAQUÃTICO, E, RECEPTOR SUBAQUÃTICO. Um sistema de posicionamento subaquático provê informação de posição para um receptor, móvel dentro de um quadro de referência. O sistema pode compreender: pelo menos um farol tendo uma fonte de luz, localizada em uma posição fixa dentro do quadro de referência; um dispositivo de imagens subaquático, móvel com o receptor no quadro dereferência para observar a fonte de luz de diferentes pontos de visão e determinar os dados de direção que representam uma direção ou mudança na direção da fonte de luz com relação ao dispositivo de imagens; um sensor de orientação, associado com o dispositivo de imagens para determinar uma orientação do dispositivo de imagens com relação ao quadro de referência e gerar dados de orientação; e um elemento de escala para prover dados de escala representativos de uma distância entre o dispositivo de imagens e a fonte de luz. Vários faróis diferentes podem ser providos. Em implementações alternativas do sistema, as localizações da(s) fonte(s) de luz e do dispositivo de imagens subaquático são revertidas entrereceptor e farol(óis).