SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAÇÃO DE PROPRIEDADE ESPACIAL DE UM OBJETO SUBMERSO EM UM ESPAÇO 3D E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Método para determinar uma propriedade espacial de um objeto submerso em um espaço 3D, usando uma plataforma móvel subaquática, que é provido de uma câmera e de um sistema de medição de posição e orientação configurado para emitir uma posição e orientação da câmera. O método inclui receber entrada a partir do usuário para ajustar visualmente um volume delimitador ao objeto e, determinar a propriedade espacial do objeto com base em uma propriedade espacial correspondente de um volume delimitador, uma vez que o usuário esteja satisfeito que o volume delimitador se encaixa suficientemente no objeto. O método provê uma maneira interativa de ajustar visualmente o volume delimitador ao objeto, com base em imagens do objeto tiradas em diferentes posições e/ou orientações da câmera em relação ao objeto, bem como na representação de uma posição e orientação da câmera no espaço 3D no momento em que cada imagem foi capturada.