MÉTODO DE E SISTEMA PARA REBOCAR A UNIDADE DE EQUIPAMENTO MARINHO, A UNIDADE DE EQUIPAMENTO MARINHO E UM TRANSPORTADOR

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Abstract

A presente invenção se refere a um método de rebocar uma unidade de equipamento a partir da água sobre um transportador. O transportador compreende uma rampa de reboque, que é arranjada para ser estendido a partir de uma área de carga dentro da água. O transportador adicionalmente inclui um primeiro guincho, e a estrutura de suspensão arranjado para ser estendido para fora do transportador sobre a água e sobre a rampa de reboque. A estrutura de suspensão compreende um segundo guincho. O método que compreende as etapas de: liberar, pela unida-de de equipamento, a bóia de reboque. A bóia de reboque é conectada a um cabo de reboque que se estende a partir da unidade de equipamento, e a um cabo de elevação que se estende a partir de um ponto de elevação na unidade. O método compreende a adicionalmente a etapa de recuperar a bóia de reboque a partir da água, conectar o cabo de reboque ao primeiro guincho e conectar o cabo de eleva-ção ao segundo guincho. Então, a unidade de equipamento é rebocada por rebocar a mesma sobre a rampa de reboque usando o primeiro guincho, enquanto que si-multaneamente orienta a unidade de equipamento usando o segundo guincho. O método é em particular útil para rebocar um veículo subaquático autônomo (AUV) durante condições severas do tempo no mar. O documento também descreve a uni-dade de equipamento e um sistema para rebocar que pode ser instalada em um transportador, assim como um transportador que compreende o referido sistema.