DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO

IPC Classification

Abstract

Um dispositivo de assistência de direção para auxiliar um condutor quando um veículo em questão muda de faixa de rodagem, compreendendo: uma unidade de medição de posição configurada para medir uma posição do veículo em questão; uma unidade de detecção provida no veículo em questão e configurada para detectar uma situação em torno do veículo em questão; um banco de dados configurado para armazenar informações de mapa; e uma unidade de configuração configurada para definir um local da mudança de faixa de rodagem e um ponto de referência em um percurso do veículo em questão com base na posição do veículo em questão e nas informações de mapa. O local da mudança de faixa de rodagem é um local no qual o veículo em questão deve mudar de faixa de rodagem. O ponto de referência é localizado à frente do local da mudança de faixa de rodagem em uma direção de deslocamento do veículo em questão. A unidade de configuração define, com base em um intervalo de detecção da unidade de detecção e uma posição do ponto de referência, um ponto em que o veículo em questão deve concluir a mudança de faixa de rodagem, como um ponto de conclusão da mudança de faixa de rodagem.