ATUADOR DE EXTREMIDADE PARA PRENDER TECIDO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um atuador de extremidade para prender tecido incluindo um cartucho que tem uma fileira longitudinal de cavidades de grampos e uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampos. O grampo inclui uma base, um par de pernas que se estende a partir da base e um plano formado pelo par de pernas, sendo que ao menos uma das pernas tem uma farpa estendendo-se dali. A farpa se estende a partir da perna por menos de 360 graus ao redor da perna e se estende além do plano formado pelas pernas. O atuador de extremidade inclui também uma bigorna configurada para deformar aos grampos, e uma pluralidade de acionadores de grampos móveis dentro das cavidades configurados para levantar os grampos na direção da bigorna. O atuador de extremidade inclui adicionalmente um membro de disparo configurado para levantar o sistema de acionamento de grampos na direção da bigorna, incluindo uma primeira porção configurada para engatar a bigorna e uma segunda porção configurada para engatar o cartucho. O membro de disparo é configurado para posicionar relativamente a bigorna e o cartucho.