GRAMPEADOR CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um atuador de extremidade para uso com um instrumento cirúrgico, que inclui uma garra inferior, uma bigorna, e um elemento resiliente. A bigorna é pivotante em relação à garra inferior entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. O elemento resiliente está configurado de modo a forçar a bigorna e mantê-la na posição completamente aberta, quando a bigorna está na posição completamente aberta. O atuador de extremidade pode incluir um anel de fechamento acoplado à bigorna, que é transladável em relação à garra inferior e configurado para se engatar à bigorna em uma interface conforme o anel de fechamento translada de modo proximal em relação à garra inferior, para girar assim a bigorna em relação à garra inferior em direção à posição completamente aberta. Em várias modalidades, o elemento resiliente pode compreender um material elastomérico posicionado entre o anel de fechamento e a bigorna, ou um par de molas ou braços resilientes que se engatam à bigorna.