INSTRUMENTO CIRÚRGICO ENDOSCÓPICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um aparelho que compreende um corpo, um conjunto de eixo, um atuador de extremidade e uma junta de articulação. O atuador de extremidade é operável para manipular (por exemplo, grampear) tecido. A junta de articulação acopla o atuador de extremidade ao conjunto de haste e permite que o atuador de extremidade defleta na direção contrária ao eixo longitudinal do conjunto de haste. A junta de articulação compreende um conjunto de travamento, que é operável para travar seletivamente a posição angular do atuador de extremidade em relação ao eixo longitudinal. O conjunto de travamento compreende um primeiro membro de travamento e um segundo membro de travamento. O primeiro membro de travamento é fixado de forma unitária ao atuador de extremidade. O segundo membro de travamento é móvel ao longo de um primeiro eixo geométrico para engatar seletivamente o primeiro membro de travamento para, assim, travar seletivamente a posição angular do atuador de extremidade em relação ao eixo longitudinal do conjunto de haste. O primeiro eixo é perpendicular ao eixo longitudinal.