APARELHO PARA OPERAR EM TECIDO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho cirúrgico (10) que compreende um corpo (22), um transdutor ultrassônico (12), uma haste (30), um guia de ondas acústico (166, 1366), uma seção de articulação (900, 1300), um atuador de extremidade (40), e um conjunto de acionamento de articulação (200-600). O transdutor ultrassônico é operável para converter energia elétrica em vibrações ultrassônicas. A haste acopla o atuador de extremidade e o corpo um ao outro. O guia de ondas acústico é acoplado com o transdutor. A seção de articulação inclui um colar (940, 1340) que está localizado em posição distal a uma porção nodal ("N") do guia de ondas e tem por finalidade defletir o atuador de extremidade na direção contrária do eixo longitudinal. O atuador de extremidade compreende uma lâmina ultrassônica (160, 1360) em comunicação acústica com o transdutor ultrassônico. O conjunto de acionamento de articulação tem por finalidade acionar a articulação da seção de articulação. O conjunto de acionamento de articulação compreende pelo menos um acionador de articulação por translação (910/912, 1310/1314) acoplado ao colar. A lâmina ultrassônica tem por finalidade fornecer vibrações ultrassônicas ao tecido mesmo quando a seção de articulação está em um estado articulado.