DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONAL E MÉTODO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONAL

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Abstract

RESUMODISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONAL E MÉTODO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONALUm dispositivo de detecção de objeto tridimensional caracterizado por ser montado sobre um veículo compreendendo um dispositivo de captura de imagem 10 que compreende uma lente para formar uma imagem da parte de trás do veículo; uma unidade de detecção de objeto tridimensional 33 para detecção de um objeto tridimensional que está presente em uma área de detecção com base na imagem capturada; uma unidade de avaliação noturna 34 para avaliar se está ou não de noite; uma unidade de detecção de luminosidade 35 para detecção de luminosidade de uma pluralidade de áreas de imagem com base na imagem capturada; uma unidade de detecção de pico de luminosidade 36 para detecção de um pico na luminosidade dentre os picos de luminosidade tendo um gradiente de luminosidade de um valor predeterminado ou maior como o pico de luminosidade alvo; e um controlador 37 para suprimir a detecção de um objeto tridimensional pela unidade de detecção de objeto tridimensional 33 quando é feita uma avaliação de que está de noite com base no resultado de detecção do pico de luminosidade alvo detectado.