DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONAL

IPC Classification

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Abstract

DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONAL. Trata-se de um dispositivo de detecção de objeto tridimensional que é dotado de: um meio de conversão de imagem (31) para converter o ponto de visão de uma imagem obtida por um meio de captura de imagem (10) para criar uma imagem de visão de pássaro; um meio de detecção de objeto tridimensional (33) para gerar as informações de forma de onda de direção de largura do veículo mediante a contagem de, ao longo da direção de largura do veículo, um número de pixels que indicam uma diferença predeterminada em uma imagem de diferença na qual as posições de imagens de visão de pássaro consideradas em diferentes momentos foram alinhadas, e formam uma distribuição de frequência, e para realizar, com base nas informações de forma de onda de direção de largura do veículo, o processamento de detecção de direção de largura do veículo no qual os objetos tridimensionais que estão presentes dentro de uma área de detecção são detectados; um meio de avaliação de objeto tridimensional (34) para avaliar se um objeto tridimensional detectado é outro veículo que está presente dentro da área de detecção; e um meio de controle (34) para especificar uma posição de detecção para qual o número de contagem igual a ou maior que um valor predeterminado foi obtido no processamento de detecção de direção de largura do veículo, e suprimir a avaliação do objeto tridimensional como outro veículo a ser detectado quando a avaliação de detecção especificada se mover dentro da área de detecção a partir da frente em direção à parte posterior na direção de progressão de veículo hospedeiro e alcançar uma posição predeterminada dentro da área de detecção.