DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONAL

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Abstract

DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRlDIMENSIONAL. A presente invenção refere-se a um dispositivo de detecção de objeto tridimensional que é caracterizado pelo fato de ser provido de um dispositivo de captura de imagem (10) para capturar uma imagem de uma área atrás de um veículo hospedeiro, um dispositivo de ajuste de área de detecção (34) para ajustar áreas de detecção predeterminadas em uma direção lateral atrás do veiculo hospedeiro, um dispositivo de conversão de imagem (31) para converter o ponto de vista da imagem capturada para criar uma imagem de visão de olho de pássaro, um dispositivo de detecção de objeto tridimensional (32, 33) para gerar informação de forma de onda de diferença pela contagem de uma série de pixels que indica uma diferença predeterminada em uma imagem de diferença na qual as posições das imagens de visão de olho de pássaro em momentos diferentes foram alinhadas em termos da visão de olho de pássaro, e formando uma distribuição de frequência, e para detectar objetos tridimensionais nas áreas de detecção com base na informação de forma de onda de diferença; e uma dispositivo de calculo de velocidade de movimento relativa (33) para calcular a velocidade de movimento relativa do objeto tridimensional com relação ao veículo hospedeiro com base na informação de forma de onda de diferença, a unidade de ajuste de área de detecção (34) que amplia as áreas de detecção para trás com respeito à direção do avanço do veiculo quando o objeto tridimensional foi detectado nas áreas de detecção Al, A2 e a velocidade de movimento relativa do objeto tridimensional é um valor predeterminado ou maior.