DISPOSITIVO DE SEPARAÇÃO DE MERCADORIAS A RETALHO A SEREM ARMAZENADAS EM UMA INSTALAÇÃO DE ARMAZENAMENTO AUTOMATIZADA

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Abstract

DISPOSITIVO DE SEPARAÃÃO DE MERCADORIAS A RETALHO ASEREM ARMAZENADAS EM UMA INSTALAÃÃO DE ARMAZENAMENTOAUTOMATIZADA.A invenção refere-se a um dispositivo (1) de separação de mercadorias a retalho (2) a serem armazenadas em uma instalação de armazenamento automatizada, que compreende um dispositivo de transporte (3) para transportar mercadorias a retalho (2) de um estoque (4) a uma superfície de apoio (5) e um dispositivo de coleta (27), um dispositivo de controle (6) para controlar o dispositivo de transporte (3), um sensor (7), que é acoplado ao dispositivo de controle (6) e que detecta o contato da superfície de apoio (5) pelas mercadorias a retalho (2), em que o dispositivo de controle (6) interrompe o transporte de mercadorias a retalho adicionais (2) para a superfície de apoio (5) assim que o contato de uma mercadoria a retalho ou uma pluralidade de mercadorias a retalho (2) é detectado, e um dispositivo de detecção acoplado ao dispositivo de controle (6) para detectar a posição e orientação das mercadorias a retalho (2) que repousam na superfície de apoio (5). 0 dispositivo de detecção tem um dispositivo de gravação de imagem (23), que produz pelo menos uma gravação do lado inferior do apoio (27), sendo que a partir de tal gravação o dispositivo de controle (6) obtém informações sobre a posição e a orientação das mercadorias a retalho (2) que repousam no apoio. Um dispositivo de manuseio (8 a 11) para remover uma mercadoria a retalho (2) da superfície de apoio (5) para transporte adicional para a instalação de armazenamento é acoplado ao dispositivo de controle (6), em que o dispositivo de controle (6) controla o dispositivo de manuseio (8 a 11) de acordo com as informações sobre a posição e a orientação. 0 dispositivo de detecção tem uma fonte de luz (18 a 19) disposta acima da superfície de apoio (5) , em que a fonte de luz produz um ou mais feixes de luz (22) que atingem a superfície de apoio (5) de modo exclusivamente perpendicular, em que os feixes de luz cobrem toda a superfície de apoio (5) a ser detectada ou são movidos de modo que os feixes de luz passem sucessivamente sobre toda a superfície de apoio (5) a ser detectada. O apoio (27) é transparente à luz da fonte de luz (18 a 19) que passa através da superfície de apoio (5) e dispersa aquela luz em cada localização da superfície de apoio (5) de modo que pelo enos parte da luz que passa seja direcionada no dispositivo de gravação de imagem (23).