PINÇA PARA MOVIMENTAÇÃO DE MERCADORIAS E MÉTODO PARA MOVIMENTAÇÃO DE MERCADORIAS POR MEIO DA PINÇA

IPC Classification

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Abstract

PINÇA PARA MOVIMENTAÇÃO DE MERCADORIAS E MÉTODO PARA MOVIMENTAÇÃO DE MERCADORIAS POR MEIO DA PINÇA. A presente invenção se refere a uma pinça e a um método para movimentação de mercadorias. É difícil mover mercadorias delicadas por meio de pinças conhecidas. O dispositivo de preensão de acordo com a invenção compreende uma mesa de deposição (10) que se estende nas direções X e Y e um conjunto de guia de meios de preensão (20) que tem um meio de preensão (100; 30), em que o meio de preensão (100; 30) compreende uma primeira corrente (300) que é flexível em um lado, em que a corrente (300) que é flexível em um lado compreende um dispositivo limitador de curvatura (320, 321), e a primeira corrente (300) que é flexível em um lado tem uma primeira extremidade (301) que fica de frente para longe do conjunto de guia de meios de preensão (20) e uma segunda extremidade (302) que fica de frente para o conjunto de guia de meios de preensão (20). De acordo com a invenção: a corrente (300) que é flexível de um lado pode ser movida e pode ser defletida por meio de um dispositivo de deflexão em um ângulo entre 70° e 110° em relação à direção X na segunda direção de articulação; a corrente (300) que é flexível de um lado é posicionada de modo que forças de cisalhamento possam ser transmitidas a mercadorias; e a corrente (300) que é flexível de um lado tem um dispositivo de alinhamento que, no estado não articulado, mantém os elos de corrente em um alinhamento no qual os elos de corrente não são pivotados uns em relação aos outros e estão esticados.