PINÇA PARA UM DISPOSITIVO DE COLETA COM SUPERFÍCIES DE ARMAZENAMENTO HORIZONTAL PARA ARMAZENAMENTO DE EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS, MÉTODO PARA VERIFICAÇÃO DE UM MOVIMENTO DAS EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS SOBRE UMA MESA DE BANDEJA DE UMA PINÇA, E USO DE UM CONJUNTO DE SENSOR COM UMA FRENTE QUE SE ESTENDE DE FORMA ARQUEADA NA DIREÇÃO Y E UMA PLURALIDADE DE SENSORES DISPOSTOS SOB A SUPERFÍCIE DO CONJUNTO DE SENSOR PARA DETERMINAÇÃO DA PRESENÇA DE UMA EMBALAGEM DE MEDICAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PINÇA PARA UM DISPOSITIVO DE COLETA COM SUPERFÍCIES DE ARMAZENAMENTO HORIZONTAL PARA ARMAZENAMENTO DE EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS, MÉTODO PARA VERIFICAÇÃO DE UM MOVIMENTO DAS EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS SOBRE UMA MESA DE BANDEJA DE UMA PINÇA, E USO DE UM CONJUNTO DE SENSOR COM UMA FRENTE QUE SE ESTENDE DE FORMA ARQUEADA NA DIREÇÃO Y E UMA PLURALIDADE DE SENSORES DISPOSTOS SOB A SUPERFÍCIE DO CONJUNTO DE SENSOR PARA DETERMINAÇÃO DA PRESENÇA DE UMA EMBALAGEM DE MEDICAMENTO. A presente invenção se refere a uma pinça para um dispositivo de coleta para embalagens de medicamentos e um método para operação do dispositivo de coleta. Nas pinças conhecidas, pode-se determinar se uma embalagem de medicamento foi movida adequadamente para a mesa de bandeja da pinça. Para remediar isso, a pinça, de acordo com a invenção, apresenta uma mesa de bandeja (10) que se estende em uma primeira e uma segunda direção horizontal com uma porção terminal (70) com uma frente arqueada (71) que se estende na segunda direção, em que a mesa de bandeja (10) e a porção terminal (70) definem uma superfície de suporte superior. A pinça compreende ainda um dispositivo de transporte (20a, 20b) disposto sobre a mesa de bandeja (10) e móvel na primeira direção horizontal e pelo menos três sensores (73, 73a, 73b) dispostos na porção terminal (70) sob a superfície de suporte para determinação da presença de uma embalagem de medicamento, em que os sensores são dispostos a uma distância entre si na direção Y e em que os sensores externos (73a) são dispostos a uma distância na direção X a partir de pelo menos um sensor (73b) disposto dentro ainda na direção Y, de modo que a disposição dos sensores seja orientada em direção à frente (71) que se estende de forma arqueada.