SISTEMA DE AUXÍLIO DE DIREÇÃO E MÉTODO DE DETECÇÃO DE GOTA DE CHUVA DO MESMO

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Abstract

SISTEMA DE AUXÍLIO DE DIREÇÃO E MÉTODO DE DETECÇÃO DE GOTA DE CHUVA DO MESMOTrata-se de um sistema de auxílio de direção 1 instalado em um objeto móvel, e que inclui; meios de captura de imagem 10 para capturar uma imagem circundante I incluindo uma parte do objeto em movimento, primeiros meios de armazenamento de linha de borda 22 para armazenar uma primeira linha de borda E1 detectada a partir de uma primeira ima-gem circundante I capturada em condições normais pelos meios de captura de imagem 10, e meios de cálculo 23 para calcular um grau de correlação entre a primeira linha de borda E1 e uma segunda linha de borda E2 detectada a partir de uma segunda imagem circundante I capturada atualmente pelos meios de captura de imagem 10. Um meio de verificação de gota de chuva 24 verifica se uma gota de chuva está aderida à unidade de lente dos meios de captura de imagem em resposta a uma diminuição do grau de correla-ção entre a primeira linha de borda E1 e a segunda linha de borda E2.