SISTEMA E MÉTODO DE SUPRESSÃO DA VIBRAÇÃO PARA VEÍCULO ACIONADO ELETRICAMENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO DE CONTROLE DE INIBIÇÃO DA VIBRAÇÃO PARA UM VEÍCULO À ENERGIA ELÉTRICA E MÉTODO DE INIBIÇÃO DE VIBRAÇÃO PARA VEÍCULO À ENERGIA ELÉTRICA.Fornecido é um veículo à energia elétrica, em que a vibração ou choque inesperados é impedido durante a interrupção da transmissão de torque. Um veículo elétrico tendo um motor elétrico (1) como a fonte de potência motriz do mesmo é fornecido com uma unidade de cálculo de F/F (91), uma unidade de cálculo de F/B (92), uma adicionador (97), unidades de avaliação do modelo (93,95), e unidades de troca do valor alvo de torque (94,96). A unidade de cálculo de F/F (91) calcula um primeiro valor alvo de torque (Tm*1) através do cálculo de F/F. A unidade de cálculo de F/B (92) calcula um segundo valor alvo de torque (Tm*2) através do cálculo de F/B usando um modelo (Gp(s)). O adicionador (97) adiciona o primeiro valor alvo de torque (Tm*1) e o segundo valor alvo de torque (Tm*2), para obter um valor de comando de torque do motor (Tm). As unidades de avaliação do modelo (93,95) avaliam se ou não uma interrupção na transmissão de torque para os eixos de tração (4) ocorre. As unidades de troca do valor de torque (94,96) páram o cálculo de F/F e o cálculo de F/B enquanto a transmissão de torque é avaliada como estando interrompida.