APARELHO E MÉTODO PARA DESOSSAR CARNE COM OSSO USANDO RAIO-X

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Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA DESOSSAR CARNE COM OSSO USANDO RAIO-X. Um objetivo é não gerar nenhuma carga excessiva em uma lâmina de corte, reduzir os danos na lâmina de corte ou semelhante para manter uma eficiência de operação elevada, e melhorar o rendimento de carne em uma etapa de desossar automática de um trabalho. Em um aparelho de desossar automático 10, é fornecida uma unidade de irradiação de raio-x 30 no lado a montante da unidade de corte de carne 50 na direção do transporte do trabalho. Na unidade de irradiação de raio-x 30, um raio-x r é irradiado para um trabalho w a partir de um dispositivo de irradiação de raio-x 34, uma imagem de raio-x transmitida através do trabalho w é submetida ao processamento de imagem em uma unidade de processamento de análise de imagem 40, e são portanto obtidas coordenadas da posição bidimensional de uma parte de osso. Na unidade de corte de carne 50 são apresentados três braços de robôs 52a a 52c fornecidos com lâminas de corte 58a a 58c. Uma unidade de armazenagem 62 de um controlador 60 armazena as coordenadas da posição tridimensional de um curso de operação visado de cada uma das lâminas de corte 58a 58c. O curso de operação visado é corrigido com base nas coordenadas da posição bidimensional da parte dos ossos obtidas para cada trabalho na unidade de processamento de análise de imagem 40.