PROCESSO DE DETERMINAÇÃO DA INCLINAÇÃO DE UMA ESTRADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO DE DETERMINAÇÃO DA INCLINAÇÃO DE UMA ESTRADAA invenção refere-se a um processo de determinação da inclinação de uma estrada sobre a qual roda um veículo, segundo o qual, em um instante t; a) mede-se a velocidade de rotação das rodas do veículo e deduz-se a aceleração motora Am(t) do veículo neste instante t; b) mede-se a aceleração total At(t) do veículo neste instante t; c) calcula-se a aceleração resultante Ar(t) do veículo no instante t que é igual à substração da aceleração motora Am(t) da aceleração total At(t) do veículo neste instante t; h) determina-se a inclinação da estrada I(t), Ip(t) no instante t em função desta aceleração resultante Ar(t) calculada, caracterizado pelo fato de que se realiza, por outro lado, na sequência da etapa d), as etapas seguintes: d) calcula-se neste instante t, o declive instantâneo P(t) no instante t do sinal representativo da aceleração resultante Ar(t) em função do tempo T; e) compara-se este declive instantâneo P(t) calculado com um valor limiar PMAX predeterminado; e, f) se o declive instantâneo P(t) calculado for superior ao referido valor limiar PMAX, corrige-se a aceleração resultante Ar(t) calculada no instante t para impor que este declive instantâneo P(t) seja igual ao referido instante t no referido valor limiar PMAX predeterminado; g) utiliza-se esta aceleração resultante Ar(t) corrigida para determinar a inclinação da estrada I(t), Ip(t) no instante t na etapa h).