PROCESSO DE CONTROLE DO DESLOCAMENTO DE UM ELEMENTO DE COMANDO DE EMBREAGEM

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Abstract

PROCESSO DE CONTROLE DO DESLOCAMENTO DE UM ELEMENTO DE COMANDO DE EMBREAGEM.Processo de controle do deslocamento de um elemento de comando de embreagem por um sistema de acionamento irreversível composto de um motor elétrico de acionamento ligado por meios de transmissão mecânicos ao elemento de comando de embreagem, por envio ao motor elétrico de uma tensão de referência (Uref) que depende de uma tensão (Ucalc) calculada para minimizar o desvio (sigma) entre a posição (x) do elemento de comando e uma posição de referência (Xref) que deve atingir o elemento de comando, caracterizado pelo fato de que o sinal de tensão calculado (Ucalc) é limitado em amplitude quando o desvio de regime (sigma) é superior, em valor absoluto, à precisão (épsilonx) desejada sobre a posição de referência (Xref) no fim de deslocamento.