SISTEMA DE CIRCUITO HIDRÁULICO PARA VEÍCULO HEXÁPODE DE LOCOMOÇÃO POR ESTRUTURAS ARTICULADAS INDEPENDENTES

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Abstract

SISTEMA DE CIRCUITO HIDRÁULICO PARA VEÍCULO HEXÁPODE DE LOCOMOÇÃO POR ESTRUTURAS ARTICULADAS INDEPENDENTES. A presente invenção refere-se a um sistema de circuito hidráulico para controle de veículo terrestre Hexápode constituído por estruturas articuladas independentes e enquadra-se na área tecnológica de engenharia mecânica, com sistemas que funcionam por meio de fluídos em geral. O sistema se refere à disposição construtiva de equipamentos hidráulicos que podem controlar a movimentação de seis estruturas articuladas independentes em até 6 ângulos de liberdade, permitindo a movimentação hidráulica de equipamentos hexápode. O sistema é constituído por atuadores hidráulicos, que podem ser pistões ou motores hidráulicos, responsáveis por gerar movimentação entre duas partes constituintes de cada estrutura articulada independente. O movimento programado e sincronizado entre os atuadores hidráulicos permite o caminhamento da estrutura sem o uso de rodas ou esteiras. O controle de cada atuador é feito por meio de Válvulas Direcionais Hidráulicas.